永济桥位于涿州城北1.5公里处,横跨于拒马河之上,为九孔单路石拱桥。其规模宏大,形制优美,长如玉带,卧如彩虹。为十八省通途之冲要,京南形胜之所在。清代诗词“拒马长虹”曰:“烟水浩无际,撑岸一桥横。”故涿州八景中有“拒马长虹”之美誉。

永济桥始建于明万历二年(1574年),时称拒马河桥”。此为圣母慈圣皇太后自以宫中供奉金募工建桥,一夫不役于民,一钱不取于官。万历十五年(1587年),拒马河桥堤损桥毁,圣母仍出宫中供奉金修之。天启六年(1626年),该桥又一次重建。崇祯后,“河徙而南,水不由桥行”。清乾隆二十五年(1760年),直隶总督方观承奉旨在旧桥南建新桥。

据清帝乾隆爱新觉罗·弘历撰文〈御制重修涿州石桥记〉载:“庚辰春,允地方大吏请,于旧桥南移建九孔新桥。仍筑石堤,下为涵洞廿有,属之城北门。其旧桥之颓废者葺之,改为涵洞十八……通新旧桥堤长二百丈有奇。”清帝乾隆为该桥赐名“永济”。

该桥自清代重建后,皇帝南巡、官吏进京、商贾往来、百姓出行等皆经于此。其时桥上冠盖如云,车水马龙,川流不息。乾隆皇帝为该桥题联曰:“十八省通衢冠盖如云斗大一州供亿苦,两千年旧郡河梁落日车停片刻感怀多。”建国后,一直是京广公路桥。1987年107国道扩建后退役。经过近250年沧桑演变,虽历史上有过几次修葺,如今只存九孔石拱桥。至于两端牌楼、碑亭、石堤、涵洞早已毁圯湮没。

2004年,涿州市文物部门对永济桥及两端堤形引桥进行了探杳与试掘。探明永济桥由三部分组成即主桥、南北引桥,全长约627.65米。

2006年5月被国务院批准为第六批全国重点文物保护单位。